大風小說 【科技在線】

北京時間8月8日，海外媒體宣傳稱，受以前從日本傳來的折紙藝術啟發開發的折疊機器人，將進入以前傳來的機器人無法到達的環境，完成以前傳來的機器人無法完成的任務。 但是，這些設備有很大的缺陷。 需要搭載電池和電線。 現在，哈佛大學的研究者找到了處理這個問題的方法。 他們設計的折疊式機器人可以利用無線電磁場進行控制。

可折疊機器人是一種時髦的、可按需生產的機器人。采用者可將其折疊起來，送入其它形狀無法進入的環境，然后再讓機器人恢復形狀、執行任務。問題在于，目前多而雜的折紙機器人需要配備電池和電線，因為此沉重笨拙，從生物立場來看也不安全。 沒錯，可折疊機器人令人激動的一些，便是它們在醫學獎展露的巨大潛力。未來的醫生可以將微型折紙機器人送入病人體內，展開后再執行治療任務，如將藥物送到指定人體部位等。電線和電池顯然會造成干擾。因為此威斯生物工程研究所和哈佛大學約翰 a 保爾森工程與應用科學學院的科學家們決策研發一款外部供電的無線可折疊機器人。 此前，科學家已經研發出了無需電池或電線的可折疊機器人，但它們的設計過于簡單基礎。相比之下，新型可折疊機器人的形態和功能更加多而雜。 在機器人學家穆斯塔法 博伊瓦特(mustafa boyvat)的帶領下，研究人員設計并測試了幾種不同的系統，包括一款能折疊成四分之一大小的四面體型機器人和一款由紙制成的、手掌大小的船型機器人。 為讓這些機器人無需電池運作，研究人員在其關節處安裝了兩個元件：一是由形狀記憶合金制成的線圈，在受熱時可使機器人恢復原始形態;二是在特定磁共振頻率下可產生電能的小型電路。

通過改變磁場的頻率，機器人可以根據訴求折疊某個關節，不會相互干擾。 磁場重疊后，會形成多個關節，被折疊。 這個研究小組展示了各種各樣的自由度，厘米級和毫米級都可以實現。

就像折紙一樣，我們的設計十分簡單。 共同作者je-sung koh指出， 該系統只需要在機器人身上安裝基本的被動電子元件、用來產生電流，其余問題都交由機器人自身來處理。 研究人員無需接觸它們，便可移動和展開這些設備，即使看不見它們也無甚影響。 我們相信，此次研究體現了無線供電、無線控制的折紙機器人的可行性， 該研究作者指出， 該技術可用來研發無需電力存儲或控制元件的可折疊醫療設備，在病人體內進行遠程作業。 與此除外，研究人員還在設想一款可吞入體內的機器人，用來代替內窺鏡。該設備可在體內穿梭，執行簡單任務，如抓取組織或拍攝視頻等。令人激動的是，該設備的大小可以隨意變換。 微型化的研究還可以繼續深入， 博伊瓦特指出， 我認為我們尚未達到機器人體積的下限。能夠進一步研究我們的設計、將其用于醫療行業，我們倍感激動。

接下來，研究人員計劃用不同尺寸和配置的機器人進行實驗，測試它們在不同頻帶的表現。 但是，我不知道要看到更多龐雜精致的折紙機器人需要等多久。