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本文介紹如何調用Go語言的Paho MQTT類庫，將設備接入阿里云物聯網平臺，并進行消息收發。
使用前必讀
本文操作步驟以普通用戶權限為例。如果您在操作過程中涉及到管理員權限才能執行的操作，可嘗試使用sudo命令執行。
前提條件
已在物聯網平臺控制臺，對應實例下，創建產品和設備，并獲取MQTT接入域名和設備證書信息（ProductKey、DeviceName和DeviceSecret）。具體操作，請參見：
查看實例終端節點。
創建產品。
創建設備。
準備開發環境
安裝Go語言包。
下載Go語言Paho MQTT庫
請訪問Eclipse Paho Downloads了解Paho項目和支持的開發語言詳情。
接入物聯網平臺
下載MqttSign.go，復獲取阿里云提供的計算MQTT連接參數所需的源碼文件MqttSign.go。MqttSign.go文件定義了用于計算設備接入物聯網平臺的MQTT連接參數的函數，您開發的設備端接入物聯網平臺程序需調用該函數，函數說明如下：
原型：type AuthInfo struct {password, username, mqttClientId string;}
func calculate_sign(clientId, productKey, deviceName, deviceSecret, timeStamp string) AuthInfo;
功能：用于計算設備接入物聯網平臺的MQTT連接參數username、password和mqttClientId。
添加實現設備接入物聯網平臺的程序文件。
您需編寫程序調用MqttSign.go計算MQTT連接參數，實現接入物聯網平臺和通信。
設置MQTT連接信息。
調用MqttSign.go中定義的calculate_sign函數，根據傳入的參數clientId、 productKey、deviceName、deviceSecret和timeStamp計算出username、password和mqttClientId，并將這些信息都包含在opts中。
示例代碼
使用Demo代碼程序接入物聯網平臺。
在iot.go中，修改設備信息為您的設備信息。
可使用Linux vi等工具修改iot.go文件：
將productKey、deviceName和deviceSecret替換為您的設備證書信息。
可選）替換timeStamp和clientId。clientId的值可以替換為您的實際設備的SN碼和MAC地址。
這兩個參數值不替換也能接入物聯網平臺，但實際使用時，建議您替換為實際信息。
修改設備接入物聯網平臺的MQTT連接信息。詳細說明，請參見上文接入物聯網平臺的步驟2。
登錄物聯網平臺控制臺，可查看設備狀態和日志。
選擇設備管理 > 設備，可看到該設備的狀態顯示為在線。
選擇監控運維 > 日志服務，可查看云端運行日志和設備本地日志日志。詳細內容，請參見云端運行日志、設備本地日志。
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