機載激光雷達作為激光雷達和無人機相結合的應用系統，具有可以直接比較有效地測量三維現實世界，同時24小時工作、數據精度高、層次細節豐富等優點。
相對于航空空攝影測量技術，由于成像機理和收集到的原始數據的不同，機載激光雷達處理了夜間工作、植被提取、dem提取、精細化結構建模等以前傳入的航空空攝影測量中無法完成的操作
激光雷達的優越特點，正在成為現代測繪工作中不可缺少的重要組成部分，廣泛應用于地形測繪、三維建模、電力巡檢、農林業調查等行業。 根據asdreports發布的《-2021年全球機載激光雷達系統市場、分解與預測》研究報告，全球機載激光雷達系統市場預計2021年底將達到15.5億美元。
前景美好，但在目前快速發展的情況下，激光雷達普及度不夠高，應用場景落地慢，離市場預期速度還很遠。 機載激光雷達實際上面臨著剪刀式的局面，產品價格高、集成度低、操作多且復雜，錄取體驗嚴重縮小，性價比問題是影響激光雷達普及的首要“元兇”。
1 .采用價格高
高價格是制約激光雷達快速發展的重要因素之一。 各大雷達制造商進行了產品關聯優化，在價格上略有讓步，但由于核心技術依賴海外進口，價格沒有上漲。 今天，成熟的機載激光雷達載荷集市值也達到了數十萬元人民幣左右，超出了客戶的預算承受能力。 另外，一些國產激光雷達產品，其性能指標和穩定器仍難以滿足工作要求。 例如，只支持單回波、探測距離短、模型精度差等問題。
2.重量大，不具有便攜性
專家分析認為，現有機載激光雷達的重量甚至有進一步減重的空之間。 偏重重量會導致飛行平臺續航時間的縮短，或者讓用戶選擇更大更貴的無人機，從而提高用戶的錄取價格和門檻，不利于機載激光雷達的普及和宣傳。
3.點云的利用率受到限制
目前無人機航測采用的機載激光雷達多使用旋轉式激光雷達，點云利用率極低，60%以上的采集數據無效。 從應用場景來看，旋轉式激光雷達實際上適合車載和地面測繪，機載需要使用框架式激光雷達，以確保掃描的所有點云都是盡可能有效的數據。
4.整合方法簡單粗暴[/s2/]
目前的機載激光雷達系統已經出現了一體化的快速發展趨勢，不僅可以將慣導集成到系統內，還有一些廠家加入了可見光相機，為激光雷達提供了真實的彩色渲染，可以快速生成真實的三維模型 但是，在目前的情況下，大部分產品只是簡單地將可見光照相機和激光雷達拼湊在一起，負載大多采用插入式rtk模塊。 兩者的集成度仍然很低，還處于高價組裝機的時代。
隨著機載激光雷達在領域應用的推進，其性價比和集成度等問題已經成為領域快速發展的桎梏。
機載激光雷達市場迫切需要真正意義上的能夠推動技術平民化普及的產品的出現，從而推進更加高效和廣泛的對比不同應用場景的處理方案。 我相信屆時將迎來大規模應用場景開發的井噴，為社會創造越來越多的價值。
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