需要克服的核心技術

兩臺機器人分別控制著雙層托盤，不斷傾斜、旋轉，另一臺機器人控制著機械臂，使其不斷從托盤上的十個障礙物之間穿過，不受打擾。 這個工業機器人的演示錄像令人眼花繚亂。 這是人2009年的技術，我們現在也做不到。 機器人工人馬龍感慨地說。

要實現這樣復雜的動作，工業機器人的大腦核心控制器必須足夠聰明。 但是，由于沒有掌握核心算法，國產工業機器人的大腦還不夠聰明，穩定性、故障率、易用性等重要指標遠遠不如工業機器人四大家族發那科、abb、安川、庫卡(以下簡稱四大家族)的產品。

據統計，我國已經連續五年成為世界第一的機器人應用市場，但高端機器人仍依賴進口。 算法的差距是國產工業機器人向高端制造前進的障礙物。

算法不完備是國產大腦經常弄錯的

作為工業產品，測量機器人的優劣有兩個標準:穩定性和性能。 核心控制器是影響穩定性的重要部件，被稱為工業機器人的大腦。 軟件相當于語言，傳播大腦的想法。

要說好這門語言，就需要基礎的核心算法。 四大家族可以銷售伺服系統、減速機、編碼器等重要部件，但對核心算法要保密，決不能泄露。

核心算法差距太大，國產機器人穩定性差，故障率高。 參數自整定、減震算法、轉矩波動補償某國內機器人公司技術負責人孫堯(化名)，一個被科技日報記者計算，算法的差距，延緩了整個系統的響應速度和穩定精度。

工廠有100多臺四大家族設備，每年不會發生多次故障； 如果使用國產機器人，故障率可能會是人的數倍。 沈陽霹靂科技有限企業技術合作伙伴、機器人軟件工程師周超說。

因此，一些顧客購買二手進口機器人，愿意付出高昂的重啟費，不愿采用國產機器人。

好的算法，能使機器人在幾千行內穩定工作，不發生故障的壞算法，沒有達到上萬行人的水平。 周超介紹說，就像兩個司機開車。 剛拿到駕照的初學者和經驗豐富的賽車手，上路后一目了然。

不知道其原因是核心算法多年來一直在還債的結果。

雖然不掌握核心算法、生產精度訴求低的產品還很勉強，但如果應用于航空航天空、軍工等高端行業，只能依賴進口工業機器人。

例如，底層的核心算法就像手機的操作系統，我們正在制造越來越多的APP。 基礎研究投資大，回報低，做APP賺錢快，但只做APP永遠也超過不了蘋果和谷歌。 周超還說，如果別人屏蔽了你的系統，APP再怎么方便也沒用。

軟件脖子的定價權轉讓給別人

算法的差異不僅在于核心控制器，還在于伺服系統的響應速度變慢。

機器人每次完成1個動作時，核心控制器、伺服驅動器、伺服電機必須協同作戰。 例如，就像戰爭一樣，將軍下令攻擊。 傳令兵接到傳播攻擊信號的命令士兵向指定位置沖鋒。

現在四大家族的產品進化成了將軍用4g信號直接指揮士兵，但是國產機器人還停留在傳令兵時代，速度當然慢了好幾個。

如果不掌握核心算法，這個差距就不會怎么縮小。 馬龍告訴科技日報的記者。 他表示，相對于單個伺服系統，國產機器人的動態和靜態精度較高，但高端機器人通常有6臺以上的伺服系統，用傳統的控制方法很難取得良好的控制效果。

多個伺服系統需要大腦事先計算。 利用底層算法，國外的核心控制器可以通過伺服系統的電流環直接操作電機，由于這四大家族的機器人響應速度快、定位更準確，可以實現高動態多軸非線性條件下的精密控制。

由于算法、軟件的差異，最終產品的售價也天壤之別。 以伺服系統為例，核心零部件基本相同，價格實際上可以媲美，但國外產品的售價高出10倍。

這是因為國產伺服系統基本上采用了附帶的軟件庫。 國外公司限制了很多功能，不向我們開放。 例如，位置環的s曲線功能。 如果想要這個功能，就必須出錢買別人的產品。 定價權就這樣轉讓了。 馬龍說。

鼓勵公司開發機器人的未來可能性

雖然與4大家族相比差距很明顯，但是專家、作業者都很看好國產機器人的未來。

從技術上看，硬件的快速發展已經有幾十年的歷史，在無話可說的軟件方面，我國有著龐大數量的it工作人口，現在我們很多公司也可以整合高水平的工業機器人產品。 周超說過，擁有完全自主知識產權、關鍵零部件核心技術的國產工業機器人，需要經驗、時間和整個產業鏈的積累、打磨。

工業機器人市場類似于幾年前的高端智能手機市場。 熟悉產業鏈、供應鏈的話，很快就能積攢機器人產品。 但是，掌握核心技術并不簡單。 隨著一項技術的突破，等待市場的檢驗，逐漸成熟，國外制造商很可能會降低其零部件的價格，提供更成熟的功能，價格低廉的方案，這也是國內公司投資和回報不成比例，許多公司不愿投資基礎研發的原因。

作為勞動者，我們有越來越多的重視技術的政策，一旦技術達標，就會給公司一定的市場空之間，在實踐中慢慢打磨產品，吃光核心技術，鼓勵公司將越來越多的人力、財力投入到研發中去。