【pconline信息】據(jù)外國媒體報道，高通公司近幾個月側重于5g行業(yè)的產品，但在mwc2019期間也披露了該公司在機器人行業(yè)的研究相關信息。 最近，高通公司正式推出了高通機器人rb3平臺。 高通以簡化機器人rb3平臺的構建為目的，這是一個基于snapdragon的硬件和軟件平臺。

據(jù)介紹，這不是高通在這個行業(yè)的嘗試。 該企業(yè)已經提供了無人機和自動駕駛車的平臺，rb3平臺使用同樣的做法，定制集成了一套傳感器、芯片、軟件棧。

因此，高通量機器人rb3平臺的硬件開發(fā)套件，這包括采用sdm845 soc的定制拖布845c開發(fā)板。 這意味著它與96主板公開的硬件規(guī)格兼容，也就是所謂的夾層板擴展。 例如，也可以添加使機器人在線的連接板。 一個圖像附加組件包括照片和4k視頻支持，但有人工智能檢測，也可以識別人和物體。 在rb3平臺上可以進行vslam (視覺同步定位和映射)。

據(jù)介紹，跟蹤攝像機附件可用于路徑規(guī)劃和避障。 立體攝像機可以用于導航，但飛行時間( tof )攝像機可以添加人、手勢和對象檢測，而與照明條件無關。 它們訪問snapdragon 845 s spectra 280互聯(lián)網服務提供商( isp )，解決單個攝像頭高達3200萬像素的分辨率和高達4k hdr的60fps視頻捕獲。 在軟件方面，高通量的新平臺最先支持了linux和機器人操作系統(tǒng)( ros )。

根據(jù)支持高通量企業(yè)的on-robot ai神經解決方案開發(fā)工具包( sdk )和計算機視覺工具包。 亞馬遜的aws robomaker也得到支持，高通公司表示打算沿著這個方向增加對ubuntu linux的支持。 該開發(fā)套件包括845c拖把、帶tof攝像頭的導航三明治、跟蹤攝像頭、立體攝像頭、主攝像頭和電源。 此外，還有慣性測量單元( imu )和接近度等傳感器支持。

lte手機連接三明治將是可選的。 高通表示打算沿著這個方向增加5g技術。 但是，機器人制造商有很多選擇。 無論是原型設計還是將現(xiàn)成的模塊系統(tǒng)投入商用產品，rb3平臺都可以縮短開發(fā)時間。 高通機器人產品已在20多個產品中，包括索尼的新aibo，機器人真空吸塵器在irobot、ecovacs、甚至無人機、合作伙伴機器人、工業(yè)機器人20多個管道中

據(jù)悉，首款采用高通機器人rb3平臺的商業(yè)產品將于今年上市，naver和lg是高通的第一批客戶。 jd、braincorp、機器人IS、迷你機器人、anki也期待擁有硬件。 開發(fā)工具包現(xiàn)已可用。